もけのラジコン

LRP AIブラシレスproリバースを前々回のレースに使った感想や改良点のまとめです。
仕様はこんな感じです。
●車：MR-4BC(4WD)

●路面：高グリップ・テクニカル

●モーター：ノバックベロシティ7.5R（7.5ターン・シンテード）

●ギア比(最終減速比)：12.32（84Tスパーに15Tピニオン）


改良した点
●ギボシをやめてモーターコードはハンダ付け（ノバックのモーターを使うためです）

●タミヤコネクターはヨーロピアンに。

●バッテリーからの入力部分にコードを接続し、キャパシターを追加。効率アップとノイズ対策です。

　
●ファンで冷却。

●加速時のノーコンが少し出たので、受信機の空き端子にコンデンサーを追加して解決。

特徴いろいろ
●ちょっとでかい。底面40mm×41mm×高さ28mm

●モーターうなる

なぜかモーターを回す時にクゥーンクゥーンと昔の低周波アンプを思わせるような音がします（＾＾；）

●オート設定

電源を入れて最初にスロットルを入れた方向を前進と認識します。試しに電源投入直後にバックに入れたら、そっちが前進になりました。

●バックはキャンセルできません。

●ブレーキとバック

無負荷でモーターを回した時、前進からブレーキをかけると即バックになります。これはいかんと思いましたが、実走するとちゃんとブレーキがかかって、モーター回転が停止してからバックに入りました。回転の有無がブレーキとバックの切り換えタイミングのようです。
しかしグリップの低い路面では、強ブレーキ→モーターロック→即バックになるので神岡ターンになるかもしれません（＾＾；）

●ブレーキ強い

ブレーキやバックがかなり強いのでプロポで調整が必要です。立ち上がりが急なので1%きざみで調整しました。

●8.5ターンまで？

スペックはブラシレス8.5ターン以上対応ですが、上記の7.5ターン仕様でも走行後のアンプの温度は40℃位で、ヒートプロテクトはかかりませんでした。逆に、負荷が高ければ8.5ターンでもきついかもしれません。


アドバイス
WEBとかで検索すると、すぐヒートプロテクトがかかったというお話もありますので、アンプが発熱し過ぎないような設定（モーターのターン数選択・ギア比・クーリング）になるよう気をつければ普通に使えると思います。
ボンテッドローターでは下のトルクが細めなので、アンプに負荷がかかって発熱するかもしれませんので、できればシンテードローターでターン数を多めにするのが発熱対策に有効ではないかと思います。
今後発売されるLRPのモーターは最初からシンテードローターになるようです。ノバックもシンテードローターに移行しています。

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